たったこれだけです。全てのポリゴンに対して、レイが当たっているかどうかをチェックするだけです。 （ポリゴンとレイの交差判定に関しては、レイトレ合宿2アドベントカレンダー1週目の、レイとの交差判定 等を参照してください。 ここで紹介されている、[Möller–Trumbore intersection algorithm] (http://en.wikipedia.org/wiki/M%C3%B6ller%E2%80%93Trumbore_intersection_algorithm) がシンプルかつ高速で良いです。 http://shikousakugo.wordpress.com/2012/07/01/ray-intersection-3/ なども参考にしました） こんなにシンプルになるのですが、これは滅茶苦茶重いです。 特に、「レイが、ポリゴンが構成しているモデルとは明後日の方向を向い
2016/04/04追記 ここで挙げているコードを参考にする際は、以下の点に注意してください（八田さん、Pocolさん、西山さん、qさんフィードバックありがとうございます） ※コピペしてコンパイルするとコンパイルエラー出ます。ちゃんと確認していないですがstlのメソッド名が間違っているようです ※SAHによるソートが遅いです。ソートに関してはPBRTに書かれているようなので参考にしてください（std::partitionを使うらしいです） ※SHAの計算は定義にバカ正直に当てはめていますが、値の比較しかしないのでいくつかの計算が省略できます ※上記の点についての修正は、気が向いたらやります。やらないかもしれません。 この Qiita というサービスが流行っているようなので、はてダのかわりに試しに投稿してみます。 と思ったのですが、アップロード可能な画像が月間2MBとちょっと辛いので、または
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