リアクションホイール リアクションホイール（英: reaction wheel）は、回転するコマ（フライホイール）を電動機で加減速することによって姿勢制御を行う、主に宇宙機で用いられる装置である[1]。 フライホイールの回転数の変化に伴う反作用により、宇宙機にトルクを与えることで回転を制御する。電力で動作するため、スラスターとは異なり燃料を消費しない。回転だけが可能であり、軌道制御は行えない[注釈 1][注釈 2][2][3][注釈 3]。 宇宙機のリアクションホイールは、姿勢制御の自由度を確保するために多軸構成になることが多い[3]。フライホイールの重量と大きさによって容量が決定されるが、その重量は打ち上げコストにも影響するためバランスが要求される。また、宇宙機の場合は打ち上げ前の地上に固定されている間にホイールを加速しておく必要がある。 1つの回転軸に対して、１つのフライホイール（円盤
