ハレンベルク (ドイツ語: Hallenberg, ドイツ語発音: [ˈhalənbɛrk])はドイツ連邦共和国ノルトライン＝ヴェストファーレン州アルンスベルク行政管区のホーホザウアーラント郡に属す市である。本市はロタール山地に位置する小さな市で、人口はヴェストファーレンでは最少、ノルトライン＝ヴェストファーレン州全体でも に次いで2番目に少ない。ハレンベルクはケルン大司教によって国境の護りとして創設され、20世紀になってかなり経つまで農民都市であった。20世紀末以降、工業系企業の進出や観光の振興によって変化が起こった。
