ペダル (英: pedal) とは、足によって操作する部品・機構の総称である。多くの場合、足で踏むことによって機能を発生させる。 一般に手に比べて足は操作性の点で劣るものの、大きな力をかけることができる点で優れている。また、手を別の作業に使用しているときでも、手で行なっていることと違う操作を行うことができる。 英語のpedalはラテン語pes（足）に由来する。古い用例だが「足踏桿｣という訳が存在し、戦前の飛行機の記述等に見られる。
