井上 雄紀（いのうえ ゆうき）は、日本のロボット工学者・情報工学者。大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授。博士（工学）（神戸大学）。中之島ロボットチャレンジ2020実行委員長。つくばチャレンジ2020実行委員会委員。ロボカップ日本委員会主催RoboCup@Home Education2020幹事。 主な専門は、ロボット工学（特に自律走行ロボット）・制御システム、知覚情報処理（AI含む）。
