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- 内山 勝（うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日 - ）は、日本のロボット研究者。東京大学工学博士、東北大学名誉教授。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授（併任）や東北大学大学院理工学研究科長も歴任した。 (ja)
- 内山 勝（うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日 - ）は、日本のロボット研究者。東京大学工学博士、東北大学名誉教授。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授（併任）や東北大学大学院理工学研究科長も歴任した。 (ja)
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- 「インパクト動作ヒューマノイドロボット「HRP-2」」『日本ロボット学会誌』第24巻第2号、2006年3月、189頁。 (ja)
- 「マニピュレータの動的力センシング」『精密工学会誌』第52巻第4号、1986年、623-626頁。 (ja)
- 「ロボットアームの機構とその解析」『計測と制御』第25巻第1号、1986年、7-14頁。 (ja)
- 「接触状態のシミュレーション」『日本ロボット学会誌』第11巻第2号、1993年、201-205頁。 (ja)
- 「これからの工学教育が目指すべき方向について」『工学教育』第58巻第5号、2010年、2頁。 (ja)
- 「パラレルリンクロボットによる生産工程の革新」『日本ロボット学会誌』第30巻第2号、2012年、160-162頁。 (ja)
- 「フレキシブルロボット」『日本ロボット学会誌』第16巻第7号、1998年、921-923頁。近野敦との共著。 (ja)
- 「自動車生産ラインにおける柔軟物取り付け作業の自動化」『日本ロボット学会誌』第27巻第10号、2009年、1086頁。 (ja)
- 「宇宙テレロボティクス実験システムARS/A」『日本ロボット学会誌』第11巻第6号、1993年、831頁。 (ja)
- 「宇宙ロボティクス・メカトロニクス」『ISASニュース』第227号、2002年2月。 (ja)
- 「マニピュレーション技術の現状と将来」『日本ロボット学会誌』第1巻第2号、1983年、4-9頁。 (ja)
- 「衛星搭載ロボットの運動制御」『計測と制御』第28巻第12号、1989年、1053-1058頁。 (ja)
- 「複腕協調制御」『計測と制御』第30巻第5号、1991年、389-394頁。 (ja)
- 「高速ロボット機構」『精密工学会誌』第60巻第10号、1994年、1403-1409頁。 (ja)
- 「管内非定常流速分布のモデルベースト計測」『計測と制御』第29巻第9号、1990年、826-829頁。 (ja)
- 「フレキシブルアームの可補償性」『日本ロボット学会誌』第6巻第5号、1988年、455-458頁。 (ja)
- 「力覚に基づいたロボットの行動」『日本ロボット学会誌』第11巻第8号、1993年、1164-1170頁。 (ja)
- 東北大学史料館「業績目録（内山勝）」『東北大学定年退職教員業績目録』第2014-08号、2015年3月。 (ja)
- 「パラレルマニピュレータの機構と特性」『日本ロボット学会誌』第10巻第6号、1992年、715-720頁。 (ja)
- 「ソフトロボティクス」『日本ロボット学会誌』第17巻第6号、1999年、756-757頁。 (ja)
- 「物体操作と力情報検出」『計測と制御』第26巻第2号、1987年、111-116頁。 (ja)
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| prop-en:主な受賞歴
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| prop-en:主な業績
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- ロボットの学習制御、ロボットの動的制御、6軸力センサの解析、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータ (ja)
- ロボットの学習制御、ロボットの動的制御、6軸力センサの解析、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータ (ja)
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| prop-en:主要な作品
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- パラレルロボット「HEXA」 (ja)
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| prop-en:出身校
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| prop-en:博士課程指導学生
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- 北垣高成、近野敦、妻木勇一、能見公博、多羅尾進、尹祐根、辻田哲平、阿部幸勇 (ja)
- 北垣高成、近野敦、妻木勇一、能見公博、多羅尾進、尹祐根、辻田哲平、阿部幸勇 (ja)
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| prop-en:博士課程指導教員
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- 藤井澄二、吉本堅一 (ja)
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- 工学博士（東京大学） (ja)
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| prop-en:影響を受けた人物
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- 箱守京次郎、中村仁彦、金宮好和 (ja)
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- 内山 勝（うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日 - ）は、日本のロボット研究者。東京大学工学博士、東北大学名誉教授。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授（併任）や東北大学大学院理工学研究科長も歴任した。 (ja)
- 内山 勝（うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日 - ）は、日本のロボット研究者。東京大学工学博士、東北大学名誉教授。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授（併任）や東北大学大学院理工学研究科長も歴任した。 (ja)
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- 内山勝 (ロボット研究者) (ja)
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