後期旧石器時代(Upper PaleolithicまたはUpper Palaeolithic、Late Stone Age)は旧石器時代の3番目で最後の区分である。概して概ね現代的行動の出現に合致し農業の出現以前の(完新世の始まりである)5万年前から1万年前に遡る。 この生活習慣が遺物の多様性において著しく増加する約5万年前まで中期旧石器時代の旧人類から殆ど変化がなかったが、解剖学的現代人類(例:ホモ・サピエンス)は約2万年前に現れたと信じられている。この時期はの一因となるユーラシアを通じた現代人類の拡大と合致している。 後期旧石器時代には貯蔵穴のあるものでキャンプ場の形態における組織された集落の証拠として知られる最初期のものがある。が洞窟画やペトログリフ、骨や象牙への彫刻と共に花咲いた。人類の漁業の最初の証拠は、南アフリカののような場所の人工遺物からも発見されている。もっと複雑な社会集団が更に変化に富み信頼できる食料源や特別な道具類に支援されて発生した。このことは恐らく集団認識や民族の増加に寄与した。