御伽衆（おとぎしゅう、御迦衆）は、室町時代後期から江戸時代初期にかけて、将軍や大名の側近に侍して相手をする職名である。雑談に応じたり、自己の経験談、書物の講釈などをした。御咄衆（おはなししゆう）、相伴衆（そうばんしゅう）などの別称もあるが、江戸時代になると談判衆（だんぱんしゅう）、安西衆（あんざいしゅう）とも呼ばれた。
