有沢 永貞(ありさわ ながさだ、寛永15年(1638年) - 享保元年(1715年))は、江戸時代の加賀藩の軍学者。初め俊貞。通称九八郎、采女右衛門、字は天淵・高臥亭と号した。 門弟からは梧井庵先生とも呼ばれた。また地理学や測量学なども修めた。の一門で上杉氏、最上氏に仕えたの孫。の子。