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- 梶田 秀司（かじた しゅうじ、1961年（昭和36年）1月26日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京工業大学）。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジにも出場。編著に『ヒューマノイドロボット』がある。 東京工業大学ロボット技術研究会、小林彬研究室を経て、工業技術院 機械技術研究所 主任研究官、産業技術総合研究所知能システム研究部門 主任研究員、ヒューマノイド研究グループ長、上級主任研究員、招聘研究員、中部大学客員教授を歴任。科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）や日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞の受賞者。 (ja)
- 梶田 秀司（かじた しゅうじ、1961年（昭和36年）1月26日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京工業大学）。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジにも出場。編著に『ヒューマノイドロボット』がある。 東京工業大学ロボット技術研究会、小林彬研究室を経て、工業技術院 機械技術研究所 主任研究官、産業技術総合研究所知能システム研究部門 主任研究員、ヒューマノイド研究グループ長、上級主任研究員、招聘研究員、中部大学客員教授を歴任。科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）や日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞の受賞者。 (ja)
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- 梶田秀司 編著『ヒューマノイドロボット 第2版』オーム社、2020年10月、。 (ja)
- 「DRC決勝戦における歩行安定化制御」『日本ロボット学会誌』第36巻第2号、2018年3月、140-143頁。 (ja)
- 「未来のヒューマノイド」『日本ロボット学会誌』第26巻第7号、2008年10月、761-762頁。 (ja)
- 「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」『日本ロボット学会誌』第34巻第6号、2016年6月、360-365頁。 (ja)
- 「Massage13 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ」『ロボット研究者からのメッセージ』 日本ロボット学会 監修、オーム社 編、オーム社、2007年7月、35-40頁、。 (ja)
- 「人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher」『システム/制御/情報』第56巻第5号、2012年、249-255頁。 (ja)
- 「女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト」『ミルシル』第4巻第1号、2011年1月、10-13頁、。 (ja)
- 「ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御」『日本ロボット学会誌』第20巻第3号、2002年4月、229-232頁。 (ja)
- 「SFを読もう!」『日本ロボット学会誌』第26巻第1号、2008年1月、36-37頁、。 (ja)
- 梶田秀司 編著『ヒューマノイドロボット』オーム社、2005年4月、。 (ja)
- 「遠隔操作による災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改」『電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン』第10巻第3号、2016年、173-178頁。 (ja)
- 「ロボットの安定と不安定」『バイオメカニズム学会誌』第19巻第4号、1995年、232-236頁。 (ja)
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| prop-en:主な受賞歴
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- 科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 (ja)
- 科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 (ja)
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| prop-en:主な業績
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- ヒューマノイドロボットHRP-2 (ja)
- 二足歩行ロボットMeltran (ja)
- 女性型ロボットHRP-4C (ja)
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| prop-en:公式サイト
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| prop-en:出身校
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| prop-en:博士課程指導教員
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| prop-en:学会
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- IEEE、計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会 (ja)
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| prop-en:学位
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- 工学博士（東京工業大学） (ja)
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- 梶田 秀司（かじた しゅうじ、1961年（昭和36年）1月26日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京工業大学）。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジにも出場。編著に『ヒューマノイドロボット』がある。 東京工業大学ロボット技術研究会、小林彬研究室を経て、工業技術院 機械技術研究所 主任研究官、産業技術総合研究所知能システム研究部門 主任研究員、ヒューマノイド研究グループ長、上級主任研究員、招聘研究員、中部大学客員教授を歴任。科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）や日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞の受賞者。 (ja)
- 梶田 秀司（かじた しゅうじ、1961年（昭和36年）1月26日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京工業大学）。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジにも出場。編著に『ヒューマノイドロボット』がある。 東京工業大学ロボット技術研究会、小林彬研究室を経て、工業技術院 機械技術研究所 主任研究官、産業技術総合研究所知能システム研究部門 主任研究員、ヒューマノイド研究グループ長、上級主任研究員、招聘研究員、中部大学客員教授を歴任。科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）や日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞の受賞者。 (ja)
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