水彩色鉛筆(すいさいいろえんぴつ、米: water-soluble/watercolor/aquarelle pencil)とは、「親水性の溶媒で練り上げた顔料を細長く固めた芯(鉛筆芯)」を軸(鉛筆軸)で挟んで持ち易くした色鉛筆の一種である。また水溶性色鉛筆、水性色鉛筆とも呼ばれる。 筆跡の水への溶け易さによって硬質・軟質に分類される。