竹田街道（たけだかいどう）は、京（京都市中心部）と伏見（京都市伏見区）をつなぐ街道の一つ。京の七口の一つとしてあげられることもある竹田口から、旧紀伊郡竹田村（京都市伏見区竹田）を通り、伏見港へとつながっていた。奈良街道や大坂街道の一部とも位置づけられる。 現在でもなお京都市中心部と伏見市街を結ぶとともに、奈良方面へとつながる国道の一部として主要な幹線道路となっている。
