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- 細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。京都大学工学博士。などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。2019年現在、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域教授。 (ja)
- 細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。京都大学工学博士。などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。2019年現在、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域教授。 (ja)
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- 二関節筋の一種。二つの関節にまたがって複数の筋肉が付いている。駆動させる筋肉の種類によって動作や力の方向が選択でき、制御しやすい構造と言われている。 (ja)
- 。空気の圧力で膨らんで縮むことによって駆動される。柔らかさを持たせることができ、複雑な制御なしでドアのノブを開ける腕型ロボットなどを実現した。 (ja)
- 二関節筋の一種。二つの関節にまたがって複数の筋肉が付いている。駆動させる筋肉の種類によって動作や力の方向が選択でき、制御しやすい構造と言われている。 (ja)
- 。空気の圧力で膨らんで縮むことによって駆動される。柔らかさを持たせることができ、複雑な制御なしでドアのノブを開ける腕型ロボットなどを実現した。 (ja)
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- 「形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの」『日本ロボット学会誌』第22巻第2号、2004年、186-189頁。 (ja)
- 「身体的共創知能 : 柔軟な身体構造と環境との相互作用から生み出される適応性」『人工知能』第27巻第1号、2012年、28-33頁。 (ja)
- 細田耕『柔らかヒューマノイド』化学同人、2016年、第1版第1刷、ISBN 978-4-7598-1670-9。 (ja)
- 多田泰徳、細田耕、浅田稔「内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指」『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年、482-487頁 (ja)
- 「屍体足を用いた足部機構の機能解明」『システム/制御/情報』第59巻第10号、2015年、387-393頁。- 萩原直道・池本周平との共著 (ja)
- 「動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行」『システム／制御／情報』第49巻第10号、2005年、411-416頁。 (ja)
- 「ヒト二足歩行における足部動態の解明」『バイオメカニズム学会誌』第43巻第2号、2019年、101-106頁。- 荻原直道との共著 (ja)
- 「環境との相互作用を通して獲得される適応的マニピュレーション」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、2002年、126-127頁。 (ja)
- 「バイオロボティクスによる知能へのアプローチ」『生産と技術』第65巻第2号、2013年、61-63頁。 (ja)
- 「ソフトロボティクスの歴史と現状，今後の展望」『日本ロボット学会誌』第37巻第1号、2019年、7-11頁。 (ja)
- Hosoda, K. and Asada, M. Versatile visual servoing without knowledge of true Jacobian, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , ISBN 0-7803-1933-8 (ja)
- 「発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行」『日本ロボット学会誌』第28巻第4号、2010年、479-484頁。 (ja)
- 「構成的発達科学の目指すもの」『日本ロボット学会誌』第30巻第1号、2012年、33-44頁 (ja)
- 「マクロ・マイクロシステムによるフレキシブル・マニピュレータの制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第2号、1994年、207-212頁。- 吉川恒夫との共著 (ja)
- Zhenishbek Zhakypov, Kazuaki Mori, Koh Hosoda and Jamie Paik, .“Designing Minimal and Scalable Insect-Inspired Multi-Locomotion Millirobots”. Nature 571: 381-386. (ja)
- 「筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究」『日本ロボット学会誌』第30巻第1号、2012年、8-13頁、成岡健一との共著。 (ja)
- 「非限定環境に適応する二足歩行ロボット」『計測と制御』第44巻第9号、2005年、609-614頁。 (ja)
- 「身体性としてのヒト足部機構」『日本ロボット学会誌』第38巻第10号、2020年、914-919頁。 (ja)
- 細田耕、浅田稔「構造やパラメータに関する先験的な知識を必要としないフィードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成」『日本ロボット学会誌』第14巻第2号、1996年、313-319頁。 (ja)
- 青木慎一「フロントランナー 挑む 第7回 ヒューマノイドで探る人間の運動機能の巧みさ：細田耕」『日経サイエンス』2011年8月号、10-13頁。 (ja)
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| prop-ja:主な受賞歴
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- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞 (ja)
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞 (ja)
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| prop-ja:主な指導学生
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| prop-ja:主な業績
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- 屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明 (ja)
- 屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明 (ja)
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| prop-ja:主要な作品
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- 三次元二足歩行ロボット「Pneumat」シリーズ、犬型ロボット「PneuHound」 (ja)
- 三次元二足歩行ロボット「Pneumat」シリーズ、犬型ロボット「PneuHound」 (ja)
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| prop-ja:公式サイト
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| prop-ja:出身校
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| prop-ja:博士課程指導学生
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- 多田泰徳、田熊隆史、池本周平、成岡健一、白藤翔平 (ja)
- 多田泰徳、田熊隆史、池本周平、成岡健一、白藤翔平 (ja)
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| prop-ja:博士課程指導教員
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| prop-ja:学会
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| prop-ja:学位
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- 工学博士（京都大学） (ja)
- 工学博士（京都大学） (ja)
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| prop-ja:影響を与えた人物
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- 杉原知道、中川友紀子、川節拓実 (ja)
- 杉原知道、中川友紀子、川節拓実 (ja)
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| prop-ja:影響を受けた人物
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- 浅田稔、、マータイン・ヴィッセ、スティーブ・コリンズ (ja)
- 浅田稔、、マータイン・ヴィッセ、スティーブ・コリンズ (ja)
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| prop-ja:特筆すべき概念
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- 「漸次的な複雑さの追加」、「筋骨格構造が計算を代替する」、「ロボットを柔らかくすること」による思想の転換 (ja)
- 「漸次的な複雑さの追加」、「筋骨格構造が計算を代替する」、「ロボットを柔らかくすること」による思想の転換 (ja)
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| prop-ja:生年月日
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| prop-ja:生誕地
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| prop-ja:研究分野
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| prop-ja:研究機関
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- 細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。京都大学工学博士。などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。2019年現在、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域教授。 (ja)
- 細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。京都大学工学博士。などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。2019年現在、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域教授。 (ja)
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