胴甲動物(どうこうどうぶつ)は動物界の門の一つで、十数の種が知られている。全種が海底堆積物の粒子の間でとして生活している、1 mm以下のごく小型の動物である。1983年に、によって発見された。この門に属する動物は、コウラムシと呼ばれる。日本からの正式な記載はのみ